En términos de aplicación, se puede dividir simplemente en dos categorías, a saber, endoscopios industriales y endoscopios médicos.
En cuanto a los tipos de endoscopios industriales, se dividen en endoscopios ópticos, endoscopios de fibra óptica, endoscopios electrónicos, videoendoscopios CCD, videoendoscopios CMOS y endoscopios eléctricos de 360° de la forma de imagen. De acuerdo con el tipo de fuente de luz del endoscopio, se divide en endoscopio de lámpara fluorescente de alta frecuencia, endoscopio de lámpara halógena de fibra óptica y endoscopio LED.
En cuanto a la clasificación de los endoscopios médicos, de acuerdo con su desarrollo y estructura de imagen, se pueden dividir aproximadamente en tres categorías: endoscopios de tubo rígido, endoscopios de fibra óptica (tipo tubo) y endoscopios electrónicos.
Hay muchos tipos diferentes de endoscopios para el examen médico, y sus métodos de clasificación son diferentes. En términos generales, los siguientes tres métodos de clasificación son más comunes. En términos de ventas en el mercado, las categorías más utilizadas se dividen actualmente en dos tipos: espejos rígidos y espejos flexibles flexibles.
